在科技发达的21世纪，AI产业是全球都在致力大幅发展提升的新型产业，从细分类目智能家居产品的发展状态我们就能有所了解，尤其是当下最热门的清洁类智能家电——扫地机器人，就是AI技术发展下的智能产物， 将传统的吸尘器与人工智能相结合，可以自主进行地面清洁无需人工看管，越来越受到上班族和家庭主妇们的青睐，尤其是在一二线城市已经达到了80%以上的渗透率。
对于扫地机器人的认知和了解，我们往往都会从电机、吸力、电池等方面入手，而随着规划式扫地机器人的热门，消费者开始将关注点放在定位技术上。的确，搭载定位技术的扫地机器人可以自主进行室内定位、规划清扫，比起以往的随机式扫地机来说，实现了真正意义上的解放双手。目前市面上扫地机器人所采用的定位技术以无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位和RPS激光导航定位三种最具代表性。还有极少数品牌产品同时采用两种定位技术，现在仅有台湾浦桑尼克拥有双定位技术，新款880T以无线载波室内定位和鹰眼视觉定位双重结合，达到“视觉”和“听觉”的双重定位效果，整体定位精准度更高。
扫地机器人所采用的定位技术辅助机器进行室内定位，除了大幅提高机器的清扫覆盖率、整体清扫效率之外，也大大减少了机器的重扫漏扫面积，尤其是在墙角沿边清扫时表现得更加精细化。而在墙角沿边清洁时，除了我们常常关注的定位技术之外，边刷这一硬件是我们很容易忽视却又起着重要作用的要素。
在我们自己做家务时，墙角和沿边区域都是经常没有顾及到的地方，而这些犄角旮旯往往更容易隐藏灰尘细菌，给我们的健康留下隐患。现在很多人都把地面清洁工作交给了扫地机器人，那么它在墙角沿边清洁时的表现如何呢?这与边刷的长度、个数等因素都息息相关。
扫地机器人的边刷一般采用的都是尼龙纤维材质，因为这种材质耐磨、成本低，所以受到厂商们的青睐。我们现在看到的边刷基本是由三个小刷子组成，但一开始也有品牌产品尝试过4个5个甚至是6个的设计，最后发现实用性不大，且为了降低制作成本，所以如今的3个为最终的形态。而在边刷长度方面，以超出机体6cm左右为最佳，这个长度可以触及到墙角和沿边区域而不会使机器和墙壁发生碰撞，也能最大限度地降低制作成本。
市面上的扫地机器人大多都有采用边刷设计，除了戴森扫地机器人是个例外，它主要依靠机器底部分滚刷和吸口来完成地面清洁，笔者个人认为没有边刷的设计还是稍显缺憾。而一般扫地机器人采用单边刷或是双边刷设计，部分消费者会在这方面有所顾忌，不知道该如何选择，这点需要阿聪两方面来分析。首先是在沿边和墙角区域清洁时，单边刷和双边刷并没有太大的区别，而在垃圾聚拢方面，当然是双边刷设计更显优势，利用双边刷将垃圾物聚拢后再统一吸入集尘盒，可以大大提高机器的清洁效率。
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